1. Driveline 엔진은 토크(회전시키려는 힘)를 만듭니다!하지만, 이 토크가 바로 바퀴로 전달되지는 않습니다.때문에 엔진의 힘을 바퀴로 데려다 주기 위해서 연결되어 있는 부품들이 있는데요,이것이 바로 Driveline(구동계)입니다. Longitudinal dynamics에서 다뤘던 차량 종방향 동역학 모델을 잠시 들고와봅시다.$$m\ddot{x}=F_{xf}+F_{xr}-F_{\text{aero}}-R_{xf}-R_{xr}-mgsin(\theta)$$ 여기서 핵심은, $F_{xf}, F_{xr}$로, 바퀴에서 노면으로 전달되는 구동력입니다.이 힘은 어디서 나올까요?엔진 > 토크컨버터 > 트랜스미션 > 드라이브샤프트 > 휠 의 Driveline을 거치면 이 힘이 전달되는 것입니다. 위 그림은 D..