GPU를 통해서 학습을 돌리기 위해서는 버전에 맞는 CUDA를 쓰는 것이 필수적입니다.심지어 어떤 라이브러리들은 쿠다의 환경에 맞추어 드라이버를 설치해야하기도 합니다.그래서 가끔은 학습을 돌리다가도 버전의 문제 때문에 학습을 돌릴 수 없는 아주 난감한 상황이 되기도 합니다...(저도 엄청 자주 만나는 상황이긴 합니다..ㅎㅎ) 오늘은 이런 쿠다 버전을 우분투 환경에서 어떻게 업그레이드 혹은 다운그레이드 하는지 알아보겠습니다!처음 설치하시는 분들도 아래의 과정을 따라하시면 됩니다. 기존에 설치된 쿠다 삭제쿠다는 콘다처럼 가상에 설치하는 것이 아닌 드라이버로써 로컬에 설치되게 됩니다.따라서 쿠다의 버전을 변경해야한다면 일단 깨끗하게 지워줘야 합니다. 일단 저의 어떤 문제가 확인하기 위해 일단 콘다 환경에 설..

** 본 게시글은 사용자의 하드웨어 환경에 따라 해결방법이 매우 다릅니다 ** ubuntu20.04를 새로 설치하고 나서 추가적인 패키지를 설치하려고 했더니 wifi가 안잡혀서 드라이버를 설치하려고 합니다.그런데, 제가 있는 환경에서는 인터넷 신고를 하고 랜선에 새로운 ip를 부여해야해서 꽤나 귀찮았기 때문에 인터넷 연결 없이 wifi 드라이버를 설치하는 방법을 생각해보았답니다! 우선, usb와 인터넷 연결이 되는 노트북이나 다른 컴퓨터가 필요합니다.usb에 wifi 드라이버 파일을 직접 설치할거기 때문에 아래 링크로 들어가줍니다. https://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/b/backport-iwlwifi-dkms/ Index of /ubuntu/pool/un..

에러 내용W: Target Packages (main/binary-amd64/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list:1 and /etc/apt/sources.list.d/ros2.list:1W: Target Packages (main/binary-all/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list:1 and /etc/apt/sources.list.d/ros2.list:1W: Target Translations (main/i18n/Translation-en) is configured multipl..

rosdep이란?ros에서 패키지를 설치하다보면 가끔 rosdep update를 요구하는 경우가 있습니다!rosdep은 ros+dep(endencies)로써 설치하는 패키지들의 의존성 파일들을 설치해주는 도구입니다.한마디로,ROS 패키지 관리자 라고 할 수 있고 rosdep을 이용하여 패키지를 관리할 수 있는 겁니다.여기서 패키지 관리는 설치, 삭제 등과 같은 경우가 있겠네요. rosdep 업데이트먼저 터미널을 엽니다.터미널에 다음 명령어를 입력하여 rosdep 업데이트를 진행하면 됩니다. sudo rosdep initrosdep update rosdep 에러 해결 방법이미 사전에 rosdep을 설치한 경우라면 새로운 패키지를 받을 때 rosdep업데이트를 해주는 경우 에러가 발생할 수 있습니다.예를..