Longitudinal Vehicle Dynamics는 차량의 종방향에 대해서 모델링합니다.경사로에서 달리는 차량을 생각해보면 앞바퀴 혹은 뒷바퀴의 구동력, 공기저항, 중력 등을 모두 고려해 차량이 얼마나 가속(또는 감속) 하는지를 예측하는 것 입니다! 1. 힘의 방향과 축 설정x축은 차량의 종방향(Longitudinal), 즉 전진 방향 입니다. 이 축을 따라 모든 힘을 투영해서 아래와 같이 뉴턴의 제 2법칙을 세우는거죠!$$\sum F_x=m \ddot{x}$$ 2. 종방향 운동 방정식$$m \ddot{x} = F_{xf} + F_{xr} - F_{\text{aero}} - R_{xf} - R_{xr} - mg\sin\theta$$ 위에서 보이는 수식은 종방향 차량 동역학의 기본 운동 방정식입니다..